Task Based Hybrid Closure Grasping Optimization for Autonomous Robot Hand

Task Based Hybrid Closure Grasping Optimization for Autonomous Robot Hand
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基于任务的自主机器人手混合闭合抓取优化

DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
Design and Control of Intelligent Robotic Systems(edited by Dikai Liu, Lingfeng Wang, and Kay Chen Tan)
影响因子：
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通讯作者：
Tsuneo Yoshikawa
Tsuneo Yoshikawa
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Tetsuyou Watanabe;ZhongWei Jiang;Tsuneo Yoshikawa

文献摘要

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