鳥井昭宏, 川根祐輔, 道木加絵, 植田明照: "PSDを搭載したミニチュアロボットの位置姿勢計測"電気学会論文誌C. 123巻・12号. 2152-2159 (2003)
鳥井昭宏, 川根祐輔, 道木加絵, 植田明照: "PSDを搭載したミニチュアロボットの位置姿勢計測"電気学会論文誌C. 123巻・12号. 2152-2159 (2003)
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Akihiro Torii、Yusuke Kawane、Kae Michiki、Akiaki Ueda：“配备 PSD 的微型机器人的位置和方向测量”日本电气工程师协会学报，第 123 卷，第 12 期。2152-2159 (2003)
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