Simultaneous Scene Reconstruction and Whole-Body Motion Planning for Safe Operation in Dynamic Environments
Simultaneous Scene Reconstruction and Whole-Body Motion Planning for Safe Operation in Dynamic Environments
复制标题
同步场景重建和全身运动规划，确保动态环境中的安全操作
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Finean M
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Finean M
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影响因子：
3.5
作者：
Mustafa Mukadam;Jing Dong;F. Dellaert;Byron Boots
通讯作者：
Mustafa Mukadam;Jing Dong;F. Dellaert;Byron Boots
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636064
发表时间：
2020
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Kalyan Vasudev Alwala;Mustafa Mukadam
通讯作者：
Mustafa Mukadam
影响因子：
3.5
作者：
Hornung, Armin;Wurm, Kai M.;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram
Surface Edge Explorer（请参阅）：直接根据 3D 观察规划下一个最佳视图
DOI：
10.1109/icra.2018.8461098
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Rowan Border;J. Gammell;P. Newman
通讯作者：
P. Newman
影响因子：
6.2
作者：
Niessner, Matthias;Zollhoefer, Michael;Stamminger, Marc
通讯作者：
Stamminger, Marc