外力に対して柔軟な動作を実現する人型ロボットへのコンプライアンス制御
外力に対して柔軟な動作を実現する人型ロボットへのコンプライアンス制御
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仿人机器人的柔顺控制，实现响应外力的灵活运动
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
林幹哉，柴田和諒，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon
中科院分区：
文献类型：
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作者：
吉原 美祐;滑川 徹;Hiroyuki Ichihara and Kenji Sawada;林幹哉，柴田和諒，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon
