PR2の認識・把持・移動機能統合による日用品片付け行動の実現
PR2の認識・把持・移動機能統合による日用品片付け行動の実現
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融合PR2的识别、抓取、运动功能，实现生活用品清洁行为
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山崎;矢口;花井;稲葉
