ソフトロボットのためのゼロ剛性トルク制御における共振比制御器とI-PD 制御器の等価性
ソフトロボットのためのゼロ剛性トルク制御における共振比制御器とI-PD 制御器の等価性
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软体机器人零刚度扭矩控制中共振比控制器与I-PD控制器的等效性
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
嶋本 篤
中科院分区：
文献类型：
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作者：
川合勇輔;横倉勇希;大石 潔;斎藤功太郎;嶋本 篤
