Identification of Contact Condition based on Modal Motion Stiffness by Bilateral Motion Control
Identification of Contact Condition based on Modal Motion Stiffness by Bilateral Motion Control
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基于模态运动刚度的双边运动控制接触条件识别
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kouhei Ohnishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tomoyuki Shimono;Kouhei Ohnishi
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电力电子和运动控制系统中的滑模
DOI：
10.1109/iecon.2003.1280117
发表时间：
2003
期刊：
IECON'03. 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE Cat. No.03CH37468)
影响因子：
--
作者：
A. Sabanoviç
通讯作者：
A. Sabanoviç
影响因子：
0.5
作者：
M. Morisawa;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi
现代机电系统工程中的传感器
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)31074-1
发表时间：
2004
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
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作者：
M. Tomizuka
通讯作者：
M. Tomizuka
基于多边控制方案的双边抓取系统柔性控制器设计
影响因子：
7.7
作者：
R. Kubo;T. Shimono;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi
基于DFT模态控制的双边控制组合环境信息提取
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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作者：
下野 誠通;大西 公平;Tomoyuki Shimono and Kouhei Ohnishi
通讯作者：
Tomoyuki Shimono and Kouhei Ohnishi