Sequential Identification Technique of Jacobian Matrix for a Power-Assist Lifting Device Using Wire-Driven Parallel Mechanism
Sequential Identification Technique of Jacobian Matrix for a Power-Assist Lifting Device Using Wire-Driven Parallel Mechanism
复制标题
绳索并联机构助力提升装置雅可比矩阵顺序辨识技术
DOI:
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发表时间:
2003
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Daisuke Yamaguchi
中科院分区:
文献类型:
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作者:
山口 大助;Daisuke Yamaguchi;山口 大助;山口 大助;Daisuke Yamaguchi;青木 俊道;Daisuke Yamaguchi;Daisuke Yamaguchi;Toshimichi Aoki;山口 大助;山口 大助;青木 俊道;山口 大助;Daisuke Yamaguchi