黒河周平: "歯車の負荷時回転伝達誤差に関する基礎研究" 日本機械学会シンポジウム講演論文集(MPT '94シンポジウム伝動装置). 141-144 (1994)
黒河周平: "歯車の負荷時回転伝達誤差に関する基礎研究" 日本機械学会シンポジウム講演論文集(MPT '94シンポジウム伝動装置). 141-144 (1994)
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Shuhei Kurokawa：“负载下齿轮旋转传动误差的基础研究”日本机械工程师学会研讨会论文集（MPT 94 Symposium Transmission Devices）141-144（1994）。
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