Goto Kazuhiro, Sato Tatsuo, Yoshioka Takashi, Ooshiro Eiji, Honda Kyuuhei, Chikune Hideo.: "The remote control of the pet robot which used the transfer of the voice command"Robotics mechatronics Lecture 2003. 2P1-1F-E6 (2003)
Goto Kazuhiro, Sato Tatsuo, Yoshioka Takashi, Ooshiro Eiji, Honda Kyuuhei, Chikune Hideo.: "The remote control of the pet robot which used the transfer of the voice command"Robotics mechatronics Lecture 2003. 2P1-1F-E6 (2003)
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后藤一宏、佐藤龙雄、吉冈隆、大志郎英二、本田久平、千根秀夫：“使用语音命令传输的宠物机器人的远程控制”机器人机电一体化讲座 2003. 2P1-1F-E6 (2003)
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