Towards coordination in human-robot interaction by adaptation of robot's cost function
Towards coordination in human-robot interaction by adaptation of robot's cost function
复制标题
通过适应机器人的成本函数来实现人机交互的协调
DOI：
10.1109/icarm.2016.7606928
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Li Y
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Li Y
多个 DR Helper 与人类合作操作大型物体
DOI：
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发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180)
影响因子：
--
作者：
Y. Hirata;T. Takagi;K. Kosuge;H. Asama;H. Kaetsu;K. Kawabata
通讯作者：
K. Kawabata
人与机器人在协作任务中的角色适应
DOI：
10.1109/icra.2015.7139983
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Yanan Li;K. P. Tee;W. L. Chan;Rui Yan;Yuanwei Chua;D. Limbu
通讯作者：
D. Limbu
影响因子：
7.8
作者：
Chipalkatty, Rahul;Droge, Greg;Egerstedt, Magnus B.
通讯作者：
Egerstedt, Magnus B.