J. Miura, I. Shimoyama and H. Miura: "Automatic Task Planning of Robots" Proc. of 5th Meeting of the Robotics Society of Japan 55-58, 1987.
J. Miura, I. Shimoyama and H. Miura: "Automatic Task Planning of Robots" Proc. of 5th Meeting of the Robotics Society of Japan 55-58, 1987.
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J. Miura、I. Shimoyama 和 H. Miura：“机器人的自动任务规划”Proc。
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