Odometry Estimation from Sparse LiDAR Point Cloud Constrained by Image Feature Correspondence
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复制标题
受图像特征对应约束的稀疏激光雷达点云里程计估计
DOI：
10.2493/jjspe.87.447
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发表时间：
2021
影响因子：
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通讯作者：
村瀬 洋
中科院分区：
文献类型：
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作者：
清水 政行;川西 康友;出口 大輔;井手 一郎;村瀬 洋
