A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control
A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control
复制标题
导纳控制中非对角刚度矩阵的设计方法
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tsuji Toshiaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tsukasa Kusakabe;Sakaino Sho;Tsuji Toshiaki
