Towards Dynamic Simulation Guided Optimal Design of Tumbling Microrobots
Towards Dynamic Simulation Guided Optimal Design of Tumbling Microrobots
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动态仿真引导翻滚微型机器人的优化设计
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Chakraborty, N.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Xie, J.;Bi, C.;Cappelleri, D.;Chakraborty, N.
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广泛分析线性互补问题 (LCP) 求解器在随机生成的刚体接触问题上的性能
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Evan Drumwright;Dylan A. Shell
通讯作者：
Dylan A. Shell
使用平面非凸接触面片的刚体运动预测
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Jiayin Xie;N. Chakraborty
通讯作者：
N. Chakraborty
具有多个凸接触面片的刚体动态仿真
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Volume 6: 14th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
影响因子：
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作者：
Jiayin Xie;N. Chakraborty
通讯作者：
N. Chakraborty
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
影响因子：
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作者：
Jiayin Xie;N. Chakraborty
通讯作者：
N. Chakraborty
间歇接触多体系统的几何隐式时间步进方法
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
Int. J. Robotics Res.
影响因子：
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作者：
N. Chakraborty;Stephen Berard;Srinivas Akella;J. Trinkle
通讯作者：
J. Trinkle