早川恭弘: "シリコン外殻型発泡ゴム柔軟要素に関する研究"計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会流体計測制御シンポジウム. (2002)
早川恭弘: "シリコン外殻型発泡ゴム柔軟要素に関する研究"計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会流体計測制御シンポジウム. (2002)
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Yasuhiro Hayakawa：“硅壳型泡沫橡胶柔性元件的研究”仪器与控制工程师学会2002年工业应用分会流体测量与控制研讨会（2002年）。
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