Yoshihiko Nakamura: Preprints of the 8th Annual Conference of the Robotics Society of Japan. An Efficient Computation Algorithm for Space Manipulator Control, 413-416 (1990)
Yoshihiko Nakamura: Preprints of the 8th Annual Conference of the Robotics Society of Japan. An Efficient Computation Algorithm for Space Manipulator Control, 413-416 (1990)
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中村义彦：日本机器人学会第八届年会预印本。
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