稲葉忠彦 渡辺啓介 加藤直三: "胸鰭運動装置を取り付けた魚型水中ロボットの運動制御" 第10回バイオエンジニアリング講演会論文集(機械学会). 648-649 (1998)
稲葉忠彦 渡辺啓介 加藤直三: "胸鰭運動装置を取り付けた魚型水中ロボットの運動制御" 第10回バイオエンジニアリング講演会論文集(機械学会). 648-649 (1998)
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Tadahiko Inaba、Keisuke Watanabe、Naomi Kato：“配备胸鳍运动装置的鱼型水下机器人的运动控制”第十届生物工程会议论文集（日本机械工程师学会）648-649（1998）。
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