Embedded ROS [ROS Topics]
Embedded ROS [ROS Topics]
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嵌入式 ROS [ROS 主题]
DOI：
10.1109/mra.2013.2255491
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
P. Bouchier
中科院分区：
文献类型：
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作者：
P. Bouchier
你设计机器人吗？您可能会考虑如何将功能划分为机器人中嵌入的子系统。如果您在机器人中使用 ROS，您还会担心如何将 ROS 的高级功能与较低级别的子系统集成。您想要了解当前和未来的设计方案的优势和权衡。
Do you design robots? You probably ponder how you should partition functions into subsystems embedded in the robot. If you use ROS in your robot, you have additional concerns around how to integrate ROS's high-level functions with lower-level subsystems. You want to understand current and future design alternatives advantages and tradeoffs.