S.Kawata,A.Watanabe,T.Okada: "Linear Position Control by Sliding Mode with Nonlinear Surface" Preprint,12th World Congress,International Federation of Automatic Control. 4. 193-298 (1993)
S.Kawata,A.Watanabe,T.Okada: "Linear Position Control by Sliding Mode with Nonlinear Surface" Preprint,12th World Congress,International Federation of Automatic Control. 4. 193-298 (1993)
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S.Kawata，A.Watanabe，T.Okada：“非线性表面滑模线性位置控制”预印本，第十二届世界大会，国际自动控制联合会。
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