劣駆動2脚動歩行における対称軌道生成と脚フレームの形状変化に基づく軌道追従速度の調節
劣駆動2脚動歩行における対称軌道生成と脚フレームの形状変化に基づく軌道追従速度の調節
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欠驱动双足行走中的对称轨迹生成以及基于腿架形状变化的轨迹跟随速度调整
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
浅野文彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Xuan Xiao;Fumihiko Asano;浅野文彦
