栗本譲: "微弱電波を利用した視覚障害者の歩行案内・誘導システムに関する研究" 豊田工業高等専門学校土木工学科交通工学研究室, 1-12 (1989)
栗本譲: "微弱電波を利用した視覚障害者の歩行案内・誘導システムに関する研究" 豊田工業高等専門学校土木工学科交通工学研究室, 1-12 (1989)
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Yuzuru Kurimoto：“利用弱无线电波对视觉障碍者进行步行引导和引导系统的研究”，丰田国立技术大学土木工程系交通工程实验室，1-12（1989）
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