平松、八村: "身体動作の記述と表示のための実行制御環境の開発"情報処理学会論文誌. 40・3. 939-948 (1999)
平松、八村: "身体動作の記述と表示のための実行制御環境の開発"情報処理学会論文誌. 40・3. 939-948 (1999)
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Hiramatsu，Hachimura：“用于描述和显示物理运动的执行控制环境的开发”，日本信息处理学会汇刊 40・3（1999 年）。
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