Posture Control of a Multi-Joint Robot Based on Composition of Feedforward Joint-Torques Acquired by Iterative Learning
Posture Control of a Multi-Joint Robot Based on Composition of Feedforward Joint-Torques Acquired by Iterative Learning
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基于迭代学习获得的前馈关节力矩合成的多关节机器人姿态控制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
水野雅之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
関本昌紘;川村貞夫;石坪智也;秋月伸介;水野雅之
