余永,季英,辻尾昇三: "片麻痺下肢リハビリ訓練における下肢運動学計算" 日本機械学会九州支部講演論文集. (in press). (1999)
余永,季英,辻尾昇三: "片麻痺下肢リハビリ訓練における下肢運動学計算" 日本機械学会九州支部講演論文集. (in press). (1999)
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Yonaga、Kiehide、Shozo Tsujio：《偏瘫下肢康复训练中的下肢运动学计算》日本机械工程学会九州分会讲座论文集（1999 年出版）。
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