Robust Adaptive Sliding Mode Control for Nonlinear Uncertain Neutral Markovian Jump Systems
Robust Adaptive Sliding Mode Control for Nonlinear Uncertain Neutral Markovian Jump Systems
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非线性不确定中性马尔可夫跳跃系统的鲁棒自适应滑模控制
DOI：
10.1007/s00034-015-0171-9
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发表时间：
2015-09
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
李鸿一
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
姚得银;刘明;李鸿一
研究了一类非线性不确定中立型马尔可夫跳变系统的鲁棒自适应滑模控制问题。在本研究中，系统的状态是不可测的，非线性函数的范数上界是不可得的。一个基于滑模变结构的自适应滑模控制器的合成，使所产生的误差系统的随机稳定与指定的干扰衰减水平。最后，通过数值算例验证了该控制方法的有效性.
This paper investigates the robust adaptive sliding mode control problem for a class of nonlinear uncertain neutral Markovian jump systems. In this study, the system state is unmeasurable and the upper norm bounds of the nonlinear functions are unavailable. An observer-based adaptive sliding mode controller is synthesized to render the resulting error system stochastically stable with a prescribed disturbance attenuation level. Finally, a numerical example is exploited to demonstrate the effectiveness of the control scheme.
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