一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ―Ｆｉｃｔｉｔｉｏｕｓ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ Ｔｕｎｉｎｇの提案;一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ―Ｆｉｃｔｉｔｉｏｕｓ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ Ｔｕｎｉｎｇの提案;A New Approach to Parameter Tuning of Controllers by Using One-Shot Experimental Data-A Proposal of Fictitious Reference Iterative Tuning
一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ―Ｆｉｃｔｉｔｉｏｕｓ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ Ｔｕｎｉｎｇの提案;一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ―Ｆｉｃｔｉｔｉｏｕｓ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ Ｔｕｎｉｎｇの提案;A New Approach to Parameter Tuning of Controllers by Using One-Shot Experimental Data-A Proposal of Fictitious Reference Iterative Tuning
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一种基于单次实验数据的控制器参数整定新方法 - A Proposal for Fictitious Reference Iterative Tuning of Controllers by Use-Shot Experimental Data-A Proposal of Fictitious Reference Iterative Tuning
DOI：
10.5687/iscie.17.528
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
T. Fujii
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Soma;O. Kaneko;T. Fujii
本文提出了闭环系统控制器参数的一种强有力的迭代整定方法。我们提供的方法只需要一次实验，然后利用由第一个实验数据计算出的虚拟参考信号离线进行迭代非线性优化以获得控制器的最优参数(因此，我们将该方法称为“虚拟参考迭代整定”，缩写为“FRET”)。给出了FRIT的主要概念和算法，作为本文的主要成果。此外，我们还给出了小车系统的控制实验，以验证FRIT的有效性。
In this paper, we propose one of the powerful iterative tuning methods for the parameters of the controller of a closed loop system. The method we provide here requires only one-shot experiment and then an iterative non-linear optimization for obtaining the optimum parameters of the controller can be performed off-line by using the fictitious reference signal computed by the first experimental data (from this reason, we refer to our method as “fictitious reference iterative tuning”, which is abbreviated to “FRIT”). The main concept and the algorithm of FRIT are provided as our main results of this paper. Moreover, we give a control experiment of the cart-system in order to show the validity of FRIT.