Fahrerassistenz zur Kollisionsvermeidung
Fahrerassistenz zur Kollisionsvermeidung
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冲突发生的法律责任
DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
J. Hillenbrand
中科院分区:
文献类型:
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作者:
J. Hillenbrand
Es wird ein Assistenzsystem vorgestellt, das den Fahrer in gefahrlichen Verkehrssituationen durch akustische Warnungen und Bremseingriffe bis hin zur Vollbremsung unterstutzt. Zur Verfolgung ausgedehnter Objekte dienen vier Nahbereichsradare sowie eine monokularen Kamera mit optischem Fluss. Ein Schwerpunkt ist die echtzeitfahige Situationsbewertung und Systemauslegung unter Sensor- und Verhaltensunsicherheit. Der Systemnutzen wird in zahlreichen Langs- und Querverkehrssimulationen analysiert.