明愛国 ほか 5名: "球面SCARAロボットの開発研究(第2報)" 精密工学会誌. 55. 1615-1620 (1989)
明愛国 ほか 5名: "球面SCARAロボットの開発研究(第2報)" 精密工学会誌. 55. 1615-1620 (1989)
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Aikoku Akira等5人：“球形SCARA机器人的开发研究（第2次报告）”日本精密工程学会杂志55。1615-1620（1989）。
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