稲葉 雅幸: "ハンドアイシステム" 日本ロボット学会誌. 10. 165-170 (1992)
稲葉 雅幸: "ハンドアイシステム" 日本ロボット学会誌. 10. 165-170 (1992)
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Masayuki Inaba：“手眼系统”日本机器人学会杂志 10. 165-170 (1992)。
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