Hirofumi Komine: "A Study of Nonlinear Control of a Precision Positioning System" Master thesis, Tokyo Metropolitan University. (1994)
Hirofumi Komine: "A Study of Nonlinear Control of a Precision Positioning System" Master thesis, Tokyo Metropolitan University. (1994)
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Hirofumi Komine：“精密定位系统的非线性控制研究”硕士论文，东京都立大学。
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