Integrated Motion Control of a Wheelchair in the Longitudinal, Lateral and Pitch Directions
Integrated Motion Control of a Wheelchair in the Longitudinal, Lateral and Pitch Directions
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轮椅纵向、横向和俯仰方向的集成运动控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Naoki Hata and Yoichi Hori
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sehoon Oh;Naoki Hata and Yoichi Hori
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DOI：
10.1109/acc.2005.1470047
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 2005, American Control Conference, 2005.
影响因子：
--
作者：
Sehoon Oh;N. Hata;Y. Hori
通讯作者：
Y. Hori
DOI：
10.1109/tmech.2006.886194
发表时间：
2006-12
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
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作者：
L. Kovudhikulrungsri;T. Koseki
通讯作者：
L. Kovudhikulrungsri;T. Koseki
人性化运动控制的提出：助力工具控制设计及其在轮椅上的应用
DOI：
10.1109/iecon.2004.1433350
发表时间：
2004
期刊：
30th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2004. IECON 2004
影响因子：
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作者：
S. Oh;N. Hata;Y. Hori
通讯作者：
Y. Hori
基于扰动估计和最小加加速度控制的新型助力轮椅直线行驶控制
DOI：
10.1109/ias.2005.1518677
发表时间：
2005
期刊：
Fourtieth IAS Annual Meeting. Conference Record of the 2005 Industry Applications Conference, 2005.
影响因子：
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作者：
H. Seki;T. Sugimoto;S. Tadakuma
通讯作者：
S. Tadakuma
基于相平面分析的助力轮椅后翻滚控制
DOI：
10.1109/iembs.2003.1279670
发表时间：
2003
期刊：
Proceedings of the 25th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEEE Cat. No.03CH37439)
影响因子：
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作者：
N. Hata;Y. Koyasu;H. Seki;Y. Hori
通讯作者：
Y. Hori