三井 公之: "画像処理によるきさげ加工面の認識" 日本機械学会論文集(C)58ー546. 626-632 (1992)
三井 公之: "画像処理によるきさげ加工面の認識" 日本機械学会論文集(C)58ー546. 626-632 (1992)
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Kimiyuki Mitsui：“通过图像处理识别刮擦表面”，日本机械工程师学会汇刊 (C) 58-546 (1992)。
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