小川原 陽一: "海洋ロボット用マニピュレータの学習フィードフォワード方式による位置と力の制御" 西部造船会々報. 85号. 101-110 (1993)
小川原 陽一: "海洋ロボット用マニピュレータの学習フィードフォワード方式による位置と力の制御" 西部造船会々報. 85号. 101-110 (1993)
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Yoichi Okawahara：“使用学习前馈方法对海洋机器人操纵器进行位置和力控制”，西方造船工程师学会杂志，第 85 期。101-110（1993 年）。
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