Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots

Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots
复制标题

自主机器人的交错规划和执行

DOI：
--
复制
发表时间：
1997
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
I. Nourbakhsh
I. Nourbakhsh
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
I. Nourbakhsh

文献摘要

被引文献

相似文献

来自出版商： 交错规划和执行自主机器人开发了一个正式的表示，交错规划和执行的背景下，不完全信息。这项工作的桥梁之间的差距差距，在机器人技术的理论和实践，提出控制架构，能够被证明是健全的，完整的和最佳的，然后描述这些机器人架构的现实世界的实现。1994年AAAI全国机器人竞赛的赢家Dervish是其中一个机器人。
From the Publisher: Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots develops a formal representation for interleaving planning and execution in the context of incomplete information. This work bridges the gap between theory and practice in robotics by presenting control architectures that are able to be proven sound, complete and optimal, and then describing real-world implementations of these robot architectures. Dervish, winner of the 1994 AAAI National Robot Contest, is one of the robots featured.