Design and Grasping Control of Rib-Reinforced Bending Soft Actuators by Vacuum Driven

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真空驱动肋筋弯曲软执行器的设计与抓取控制

DOI：
10.23919/iccas52745.2021.9649861
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发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
影响因子：
--
通讯作者：
Sawada Y.
Sawada Y.
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Taguchi R.;Sawada Y.

文献摘要

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