能動/受動複合関節の新機構とそれを用いた二足歩行ロボットTOKAI-ROBO-HABILIS2-4リンク機構を用いた関節の安定性について-
能動/受動複合関節の新機構とそれを用いた二足歩行ロボットTOKAI-ROBO-HABILIS2-4リンク機構を用いた関節の安定性について-
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新型主被动复合关节机构及使用该机构的双足机器人 TOKAI-ROBO-HABILIS2-4 关于使用连杆机构的关节稳定性 -
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小金澤鋼一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
越智宏;小金澤鋼一
