空気圧ソフトアクチュエータを用いた自走式大腸内視鏡の開発 ―ワイヤ駆動による湾曲部走行検討―
空気圧ソフトアクチュエータを用いた自走式大腸内視鏡の開発 ―ワイヤ駆動による湾曲部走行検討―
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使用气动软执行器开发自走式结肠镜 - 通过线驱动在弯曲区域移动的检查 -
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
遠藤勇斗，秋本康平，竹村裕，高松利寛
中科院分区：
文献类型：
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作者：
遠藤勇斗，秋本康平，竹村裕，高松利寛
