Coping with Time Delay in Robotic Systems and Haptic Interfaces
Coping with Time Delay in Robotic Systems and Haptic Interfaces
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应对机器人系统和触觉界面中的时间延迟
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tsuneo Yoshikawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masanao Koeda;Tsuneo Yoshikawa;Tsuneo Yoshikawa
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基于虚拟现实的远程操作，可容忍几何建模错误
DOI：
10.1109/iros.1996.568946
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96
影响因子：
--
作者：
Y. Tsumaki;Yuichiro Hoshi;H. Naruse;M. Uchiyama
通讯作者：
M. Uchiyama
保证机器人控制系统渐近稳定性的无源监视器和软件限制器
DOI：
10.1109/robot.2003.1242276
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
K. Kanaoka;T. Yoshikawa
通讯作者：
T. Yoshikawa
影响因子：
6.4
作者：
Kawai, M;Yoshikawa, T
通讯作者：
Yoshikawa, T
虚拟功率限制器系统保证控制系统的稳定性
DOI：
10.1109/robot.2005.1570308
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
K. Kanaoka;M. Uemura
通讯作者：
M. Uemura
力反馈预测显示及其在传输时滞遥控系统中的应用
DOI：
10.1109/iros.1992.587326
发表时间：
1992
期刊：
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
T. Kotoku
通讯作者：
T. Kotoku