A Distributed Route Planning Method for Multiple Mobile Robots using Lagrangian Decomposition Techniwue
A Distributed Route Planning Method for Multiple Mobile Robots using Lagrangian Decomposition Techniwue
复制标题
基于拉格朗日分解技术的多移动机器人分布式路径规划方法
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jun Imai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tatsushi Nishi;Masakazu Ando;Masami Konishi;Jun Imai
移动机器人路径规划：多标准方法
DOI：
10.1016/s0952-1976(99)00018-4
发表时间：
1999
影响因子：
8
作者：
Juan A. Fernandez;Javier González;L. Mandow;J. Pérez
通讯作者：
J. Pérez