河原崎徳之: "ステレオビジョンを用いた人とロボットの協調作業システム"第3回動画像処理実利用化ワークショップ講演論文集. 11-16 (2002)
河原崎徳之: "ステレオビジョンを用いた人とロボットの協調作業システム"第3回動画像処理実利用化ワークショップ講演論文集. 11-16 (2002)
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河原崎纪之：“利用立体视觉的人机协作工作系统”第三届视频处理实际应用研讨会论文集11-16（2002）。
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