山下雅也,佐藤信,坂根茂幸: "実時間とヒューマン・ロボットインタフェース-対話型レンジファインダ機能の構成-"第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集. (1999)
山下雅也,佐藤信,坂根茂幸: "実時間とヒューマン・ロボットインタフェース-対話型レンジファインダ機能の構成-"第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集. (1999)
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Masaya Yamashita、Makoto Sato、Shigeyuki Sakane：“实时和人机界面 - 交互式测距仪功能的结构 -”日本机器人学会第 17 届学术会议论文集（1999 年）。
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