Compliant control of a hydraulic humanoid joint
Compliant control of a hydraulic humanoid joint
复制标题
液压人形关节的顺应控制
DOI：
10.1109/ichr.2007.4813914
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jung
中科院分区：
文献类型：
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作者：
D. Bentivegna;C. Atkeson;Jung
本文对仿人机器人液压关节进行了分析。已经设计了各种控制器，其允许肢体具有一系列特性，诸如是刚性的或顺应性的。
This paper presents an analysis of a hydraulic joint on a humanoid robot. Various controllers have been designed that allow the limb to have a range of characteristics such as being stiff or compliant.