Teaching robots to grasp like humans
Teaching robots to grasp like humans
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教机器人像人类一样抓取
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
MOORE Brian
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
O.Ploc;et al.;Ondrej Ploc;MOORE Brian;MOORE Brian;MOORE Brian;MOORE Brian
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影响因子：
5.2
作者：
Dorothea Koert;J. Pajarinen;Albert Schotschneider;Susanne Trick;C. Rothkopf;Jan Peters
通讯作者：
Jan Peters
影响因子：
9.2
作者：
Haddadin, Sami;Albu-Schaeffer, Alin;Hirzinger, Gerd
通讯作者：
Hirzinger, Gerd
影响因子：
5.7
作者：
Rodrigo Pérez-Dattari;C. Celemin;Giovanni Franzese;Javier Ruiz-del-Solar;Jens Kober
通讯作者：
Rodrigo Pérez-Dattari;C. Celemin;Giovanni Franzese;Javier Ruiz-del-Solar;Jens Kober
影响感知任务空间二次规划控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Int. J. Robotics Res.
影响因子：
--
作者：
Yuquan Wang;Niels Dehio;Arnaud Tanguy;A. Kheddar
通讯作者：
A. Kheddar
控制机器人机械手接住掉落的生鸡蛋，实现人机软物理交互
DOI：
10.1109/roman.2012.6343846
发表时间：
2012
期刊：
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
影响因子：
--
作者：
N. Uchiyama;S. Sano;Kazuaki Ryuman
通讯作者：
Kazuaki Ryuman