把持対象の特徴に基づく把持動作モデリング

把持対象の特徴に基づく把持動作モデリング
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基于抓取物体特征的抓取运动建模

DOI:
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发表时间:
2005
期刊:
映像情報メディア学会技術報告 Vol.29, No.74
影响因子:
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通讯作者:
山崎仁之
山崎仁之
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
北岡教英;角谷直子;中川聖一;Yoshihiro Yasumuro;山崎仁之

文献摘要

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