Autonomous Navigation of AGVs in Unknown Cluttered Environments: log-MPPI Control Strategy
Autonomous Navigation of AGVs in Unknown Cluttered Environments: log-MPPI Control Strategy
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未知杂乱环境中 AGV 的自主导航：log-MPPI 控制策略
DOI：
10.1109/lra.2022.3192772
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Liu, Lantao
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mohamed, Ihab;Yin, Kai;Liu, Lantao
