Scene Analysis for Service Robots
Scene Analysis for Service Robots
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服务机器人场景分析
DOI：
10.1007/978-3-642-25116-0_15
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发表时间：
2012
影响因子：
5.3
通讯作者：
G. Lawitzky
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
R. Eidenberger;T. Grundmann;Martin Schneider;W. Feiten;Michael Fiegert;Georg von Wichert;G. Lawitzky
提出了一种服务机器人场景分析模块，该模块在立体环境中使用 SIFT、系统地处理不确定性和主动感知组件。该系统在 DESIRE 双臂移动机器人上进行集成和评估。成功、高效地分析了由 100 个对象数据库中的各种项目组成的复杂日常场景。
A scene analysis module for service robots is presented which uses SIFT in a stereo setting, a systematic handling of uncertainties and an active perception component. The system is integrated and evaluated on the DESIRE two-arm mobile robot. Complex everyday scenes composed of various items from a 100-object database are analyzed successfully and efficiently.
Autonomous Mobile Systems 2009 - 21 技术讨论，卡尔斯鲁厄，2009 年 12 月 3/4 日
DOI：
10.1007/978-3-642-10284-4
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
Rüdiger Dillmann;Jürgen Beyerer;Christoph Stiller;J. Marius Zöllner;Tobias Gindele (Hrsg.)
通讯作者：
Tobias Gindele (Hrsg.)
影响因子：
7
作者：
Heyer, LJ;Kruglyak, S;Yooseph, S
通讯作者：
Yooseph, S