岩井善太,大友篤,他: "PID及び適応形外乱補償を付加した単純適応制御によるゴム人工筋アクチュエータの制御" 日本機械学会論文集(C編). 63-605. 166-173 (1997)
岩井善太,大友篤,他: "PID及び適応形外乱補償を付加した単純適応制御によるゴム人工筋アクチュエータの制御" 日本機械学会論文集(C編). 63-605. 166-173 (1997)
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Zenta Iwai、Atsushi Otomo 等人：“通过使用 PID 和自适应干扰补偿的简单自适应控制来控制橡胶人工肌肉执行器”，日本机械工程师学会会议记录（ed. C） 166-173。 1997）
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