Formulation and Validation of an Intuitive Quality Measure for Antipodal Grasp Pose Evaluation
Formulation and Validation of an Intuitive Quality Measure for Antipodal Grasp Pose Evaluation
复制标题
用于反足抓取姿势评估的直观质量测量的制定和验证
DOI：
10.1109/lra.2021.3096192
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发表时间：
2021
影响因子：
5.2
通讯作者：
Sarkar, Sudeep
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tan, Tian;Alqasemi, Redwan;Dubey, Rajiv;Sarkar, Sudeep
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欠驱动机器人手的抓取质量评估
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Maria Pozzi;A. M. Sundaram;M. Malvezzi;D. Prattichizzo;M. Roa
通讯作者：
M. Roa
影响因子：
5.2
作者：
Satish, Vishal;Mahler, Jeffrey;Goldberg, Ken
通讯作者：
Goldberg, Ken
使用面向扳手的抓握质量测量来计算离散点集中的最佳抓握
影响因子：
3.5
作者：
Yu Zheng
通讯作者：
Yu Zheng
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Shuo Liu;Zhe Hu;H. Zhang;Mingu Kwon;Zhikang Wang;Yi Xu;Stefano Carpin
通讯作者：
Stefano Carpin
使用主动视觉通过曲率最大化抓取未知物体
DOI：
10.1109/iros.2011.6094686
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
B. Çalli;M. Wisse;P. Jonker
通讯作者：
P. Jonker