速度によって発生トルクが変わる筋メカニズムの4足ロボットへの適用
速度によって発生トルクが変わる筋メカニズムの4足ロボットへの適用
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根据速度改变产生扭矩的肌肉机构在四足机器人中的应用
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
福岡泰宏
中科院分区：
文献类型：
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作者：
佐藤和輝;福岡泰宏
